После долгих ожиданий посылки с радиодеталями наконец-то продолжаем работу над роботами. За прошедшее время подготовили трассу для заездов роботов. Долго не думая взяли за основу никому ненужный стенд 1*3 метра, перекрасили его в белый цвет, черной гуашью нарисовали линию. Почему гуашью? Потому, что позже можно будет нарисовать новую трассу.

Хочу посоветовать взять заготовки трасс в формате PDF на сайте roboforum.ru. Достаточно распечатать листочки и склеить их скотчем. Вот ссылка

В качестве фототранзисторов использовали датчики от старых нерабочих мышек. Выпаяли их, из трех выводов использовали только две (центральный и любой другой).

В результате получился робот который ездит постоянно без остановки. Чувствительность фототранзисторов оказалась высокой, пришлось в их цепь впаять резистора номиналом 2 кОм (подбирается переменником). Или приклеить кусочки скотча на поверхность датчика.

Трасса оказалась неудачной в том плане, что робот не мог разворачиваться на острых поворотах (на фото выше их три). Пришлось смыть угли и перерисовать по новой. Толщина линии - 3 см. Также придется утолщить ее до 4-5 см. Или убрать все повороты меньше 90 градусов.

Проблемой оказался и подбор светодиодов. Мышиные фототранзисторы никак не хотели реагировать на свет обычных светодиодов (в том числе и родных, мышиных). Зато четко реагировали на маленькие лампы накаливания от старой автомобильной магнитолы.