Hamachi - Позволяет создать через Интернет виртуальную локальную сеть (VPN) , причем этому не помешают ни установленные файрволы, ни роутеры. Созданная виртуальная сеть будет поддерживать практически все возможности обычной локальной сети, включая предоставление общего доступа к файлам (в этом случае на машинах должна быть настроена локальная сеть) и сетевые игры. (дополнительно)

Это бесплатная программа. Разработчик: LogMeIn Inc.

Я пользовался версией для Windows, но вроде бы есть версии программы и под другие ОС: Microsoft Windows, Linux, Mac OS X